I lang tid har Musk gjort det klart, at han vil sende mennesker til Mars med hjælp fra sit selskab SpaceX.
Den 53-årige milliardær er så opsat på at skabe menneskeliv på Mars, at han endda har udtrykt et ønske om selv at dø på planeten.
I et usædvanligt fælles interview med Donald Trump i februar sagde Musk: "Folk spørger mig: 'Vil du dø på Mars?' og jeg svarer: 'Ja, men ikke ved nedslaget'."
Og det ser ud til, at Musks tidsplan for at kolonisere Mars for alvor er i gang, efter han for nylig vandt en afstemning om at opføre sin egen by ved SpaceX' hovedkvarter i Texas - en by han ønsker skal hedde Starbase.
Tanken er, at opførelsen af byen skal hjælpe SpaceX med 'at fortsætte med at skabe det bedst mulige samfund for de mænd og kvinder, der bygger fremtiden for menneskets plads i rummet'.
Nu har Musk forklaret, hvorfor han mener, det er så vigtigt at gøre Mars egnet som hjem for mennesker.
Under en tale fra Starbase tidligere sagde Musk, at SpaceX måler deres fremskridt ud fra en 'tidslinje mod at etablere en selvbærende civilisation på Mars'. Det skriver mediet Unilad.
Han talte også om Starship, et af SpaceX' rumfartøjer, som en dag vil kunne transportere hundredtusinder - måske endda millioner - af mennesker til Mars.
"Ideelt set skal vi kunne tage alle med, der ønsker at tage til Mars," sagde Musk.
"Og medbringe alt det udstyr, der er nødvendigt for at gøre Mars selvforsynende, så Mars kan udvikle sig på egen hånd."
"Det afgørende skillepunkt i menneskets skæbne er, om Mars kan fortsætte med at vokse - selv hvis forsyningsskibene fra Jorden en dag stopper."
"Når det sker, har vi opnået civilisatorisk robusthed, hvor Mars potentielt kan komme Jorden til undsætning, hvis noget går galt - eller omvendt. To selvforsynende og stærke planeter vil være utrolig vigtige for civilisationens langsigtede overlevelse."
Tesla-direktøren understregede Mars som en form for backup-plan.
"En civilisation vil sandsynligvis vare måske ti gange længere - måske endnu længere - hvis den er multiplanetarisk frem for kun at være på én planet," sagde han.
Musk har tidligere udtrykt bekymring for Jordens fremtid og for, at den måske en dag 'bliver ødelagt af solen'. Han har kaldt arbejdet med at gøre Mars beboelig for mennesker for 'livsforsikring' for os alle.
